消防救援用无人机标准XF 3027‑2026发布2027年2月1日实施

XF 3027‑2026《消防救援用无人机通用技术条件》，该标准为国家消防救援局发布的消防救援行业标准，2027‑02‑01 实施，用于消防救援灭火、抢险救援现场无人机的设计、制造与检验。

一、适用范围与引用文件

1. 适用对象：消防救援队伍灭火、抢险救援使用的消防救援无人机，包含飞行平台、任务载荷、遥控装置、辅助设备整套系统。
2. 引用依据：引用环境试验、外壳防护 IP、电磁兼容、锂电池安全、民用无人机安全、消防装备等国标、行标作为技术基础。

二、术语、分类与型号编制

1. 核心术语

• 消防救援用无人机：由飞行平台、任务载荷、遥控装置、辅助设备组成，执行侦察、通信、广播、投送、灭火等任务。
• 飞行平台：多旋翼 / 直升机 / 固定翼 / 复合翼等飞行器；任务载荷为机载作业设备；遥控装置含遥控器、地面站、指挥中心。

2. 大分类

1. 按应用功能：侦察 ZC、通信 TX、广播 GB、投送 TS、MH灭火、QT其他；
2. 按飞行平台：直升机、多旋翼、固定翼等；
3. 按动力方式：电池动力、燃油动力、系留供电；
4. 按控制方式：人工、半自动、自动控制；
5. 按最大起飞重量：微型、轻型、小型、中型、大型。

型号编码规则：

型号格式：XWJ‑应用功能代号‑控制方式代号‑最大起飞重量代号‑平台尺寸‑动力方式代号‑飞行平台代号/企业自定义代号，并给出 3 组实际编写示例。

核心技术要求

6.1 一般要求

1. 外观装配：部件无裂纹变形，装配牢靠无松动。
2. 硬件配置
   • 动力支持更换补充；配置航行灯；遥控装置备用通道≥3，云台自由度≥2；中、大型无人机必须配地面站。
   • 必须搭载北斗导航：大型无人机导航系统不少于 2 套，其余类型不少于 1 套；标配光学 + 图传，可实时回传画面。
3. 软件配置：支持有线 / 无线升级；可向消防装备管控平台上报高度、轨迹、时长等飞行数据。

1、飞行安全保护功能（6.2.4）

1. 链路中断、动力不足保护：飞行时与遥控器通信中断、动力余量降至安全阈值，必须声光报警，自动返航或弹出降落伞。
2. 障碍物避撞保护：检测到与障碍物距离低于安全值，声光报警，执行减速制动、自主避障。
3. 支持定位、增稳、手动多种操作模式切换；支持一键返航、预设航线起降。
4. 半自主 / 自主无人机避障性能：空载飞向等于或大于自身尺寸障碍物，避障距离≥5 m。

2、导航、硬件与软件安全（6.1）

1. 北斗导航强制要求：微型、轻型、小型、中型至少 1 套北斗导航；大型无人机不少于 2 套北斗导航系统。
2. 遥控装置备用通道≥3；中型、大型无人机必须配置地面站。
3. 航行灯配置：飞行平台左右两侧配置航行灯；航灯亮度≥300 cd/m²。
4. 软件安全：支持有线 / 无线升级；可向消防装备管控平台上报飞行高度、轨迹、时长等数据，便于监管追溯。
5. 中文警示标识：开关、按键、接口配中文标识；关键位置中文警告；夜间提示采用反光标识。

3、电气安全（绝缘、耐压、防护、电磁兼容）

1. 绝缘电阻：常温交流带电端子对外壳≥20 MΩ；交变湿热试验后≥5 MΩ。
2. 耐压试验：50Hz、500V 交流电压持续 60 s，无击穿、飞弧。
3. 外壳防护：露天使用的遥控装置外壳防护等级达到 IP43。
4. 电磁兼容抗扰
      - 静电放电抗扰度：GB/T17626.2‑2018 等级 3，试验中设备不能损坏、报警灯不能误闪烁（判据 A）。
      - 射频电磁场辐射抗扰度：GB/T17626.3‑2023 等级 3，不得损坏、状态异常、报警误闪。

4、动力、电池安全（6.3.25）

1. 机载动力安全符合 GB42590‑2023 4.7；
2. 非机载锂离子电池热安全性能，执行 GB/T36276‑2023 5.6.4，防范电池热失控起火风险。

5、空域 / 地理围栏安全（6.3.25.2）

轻型、小型无人机，当检测到即将闯入禁限飞地理区域时，应向操作员告警，可自动执行预案：阻止起飞、限高、悬停、降落、返航，可选一种或多种。

6、防爆安全（6.3.26）

若无人机需要进入易燃易爆气体泄漏危险环境作业，整机防爆性能必须满足GB/T3836.1《爆炸性环境 第 1 部分：设备通用要求》，检验核查防爆合格证与检测报告。

7、环境与工况安全耐受能力

1. 抗风：起飞降落承受风速≥8 m/s；飞行阶段≥11 m/s，持续不少于 3 min，不发生故障。
2. 防雨：怠速状态，降雨强度≥2 mm/min，淋雨 30 min，无故障，可正常工作。
3. 耐辐射热与烟气：怠速条件下，可承受 55B 油盘火模型的辐射热、烟气，机体不变形、不故障。
4. 可经受低温、高温、交变湿热、振动、冲击环境试验，试验后设备正常工作。

8、可靠性安全指标（6.3.24）

• 飞行平台累计飞行时长≥4 h，全程无故障；
• 累计起降次数≥100 次，全程无故障。

9、试验与检验安全管控

1. 出厂检验每台必检，保护功能、自检、遥控功能不合格需加倍抽样。
2. 新产品定型、结构工艺重大变更、停产一年复产必须做型式检验，覆盖全部安全项目。
3. 防爆项目通过核查防爆合格证、检验报告进行判定。

1. 自检
   ：自动检查动力余量、遥控信号、导航、链路、飞控参数并提示；
2. 遥控
   ：支持多模式切换，可显示存储回放各类飞行数据；
3. 飞行
   ：支持起降、预设航线、悬停、一键返航；
4. 保护：信号中断 / 低电量自动声光报警、返航 / 开降落伞；靠近障碍物声光报警、减速避障；
5. 消防作业专项功能：侦察、侦检、通信中继、广播、照明、物资投送承载、灭火剂喷射 / 投射灭火，对应不同任务载荷实现。

6.3 性能关键指标

1. 飞行类
   • 抗风：起飞降落承受风速≥8m/s；飞行阶段≥11m/s，可持续≥3min；
   • 防雨：降雨强度≥2mm/min，持续淋雨 30min 可正常怠速；
   • 图传：光学设备≥1200 万像素，视频≥1080P，图传延时≤500ms；
   • 航灯亮度≥300cd/m²；半自主 / 自主无人机避障距离≥5m；
   • 可靠性：累计飞行≥4h，起降≥100 次无故障。
2. 环境适应性：耐受低温、高温、交变湿热、高低温贮存；可耐受 55B 油盘火辐射热与烟气；可经受振动、冲击机械试验。
3. 电磁与电气安全：静电、射频电磁场抗扰度达到等级 3；绝缘、耐压强度达标；露天遥控装置防护等级IP43。
4. 防爆：进入易燃易爆环境作业的无人机，满足 GB/T3836.1 防爆要求；锂电池满足储能电池安全标准；轻小型无人机具备地理围栏告警、限制起飞 / 返航等预案。

四、试验方法（第 7 章）

分为：一般要求检查、功能检查、性能试验。

• 外观标识靠目视操作检查；
• 性能使用电子秤、风速仪、亮度计、声级计、飞行记录仪等测试；
• 环境、振动冲击、电磁兼容直接引用对应国标试验方法；
• 防爆核查合格证与检验报告。

五、检验规则

1. 出厂检验
   ：每台必检，涵盖标识、外观、软硬件、自检遥控飞行保护功能；不合格加倍抽样，仍不合格判定产品不合格。
2. 型式检验
   ：新产品定型、结构工艺重大变更、停产 1 年复产、监管部门要求等场景必须开展；样品从出厂合格产品抽取，每型号至少 2 套；全部项目合格判定型式检验通过。

六、标志、包装、运输、贮存

1. 标志：整机、任务载荷、包装均需耐久标识，标注型号、载重、续航、抗风、海拔、编号、生产日期、厂名，包装符合 GB/T191 储运图示标志。
2. 包装：内包装防静电，外配防护箱体，附带合格证、说明书。
3. 运输：避免重压、碰撞、雨淋；贮存于通风干燥无腐蚀环境，按说明书定期维护。

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