YJ/T 46—2026《地面废墟搜索机器人性能测试指南》
YJ/T 46—2026《地面废墟搜索机器人性能测试指南》实施日期2027年1月1日
YJ/T 46—2026《地面废墟搜索机器人性能测试指南》核心重要指标
标准分为移动、作业、通信、安全四大类，下面列出指标 + 标准推荐考核门槛（该文件是测试指南，不是强制限值标准，仅给出测试方法与推荐考核条件）
一、移动性能（废墟通行核心）
1. 通行入口：最小可通过洞口，推荐考核：0.4 m × 0.4 m
2. 行走能力：瓦砾 / 波浪 / 侧坡路面，直行≥6 m，记录最大行走速度
3. 爬楼梯能力：台阶踏面≥0.26 m、踢面≤0.175 m，记录可连续攀爬台阶数量
4. 爬坡角度：推荐考核≥30° 坡道，爬坡距离≥3 m，测最大爬坡角
5. 越障高度：推荐考核≥0.25 m 垂直障碍，记录最大越障高度
6. 越沟宽度：推荐考核≥0.2 m 沟壑，记录最大跨越沟宽
二、作业性能（搜救任务核心）
1. 准备时间：开箱、组装、调试至可作业的平均耗时（3 次取均值）
2. 持续工作时间：满电、无外接电源下连续搜救时长
3. 故障修复时间：故障发生到恢复作业的时长（含自恢复 / 人工恢复）
4. 信息获取能力：可采集信息类型（图像、声音、生命体征、气体、温度等）、实时回传与存储能力
5. 搜索准确率：搜到受困者数量 ÷ 布设受困者总数（%）
6. 定位误差：目标定位坐标与真实位置三维直线距离平均值（厘米级仪器测量）
三、通信性能（废墟遮挡下遥控与回传）
1. 遥控控制距离：4 个方位可稳定遥控机器人执行动作的平均距离
2. 数据传输能力：稳定回传视频 / 传感数据的传输距离、平均传输速率
四、安全性能（救援安全底线）
1. 异常报警能力：危险工况下可识别并输出警示信号
2. 应急保护能力：急停触发后可可靠切断动力电源，防止二次伤害
补充说明：本标准是测试方法指南，不直接规定合格阈值；产品定型指标一般配套 GB/T 37703《地面废墟搜救机器人通用技术条件》来判定是否合格。
