灾区侦测机器人

产品详情

概述

灾区侦测机器人由灾区侦测机器人本体和防爆计算机组成，主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。
防爆计算机是机器人的显示和控制中心，放在安全区域，主要显示灾区侦测机器人的工作状态和回传信息，借助视频图像操作人员可完成对灾区侦测机器人的远程遥控，进行前进、后退、转弯等动作。灾区侦测机器人是进入危险区
域的载体，它接收来自防爆计算机的指令，完成各种动作，并实时回传探测到的数据。安装在机器人上的摄像头具有红外功能，在0照度下，依然能够拍摄到清晰的图像。防爆计算机与灾区侦测机器人之间的通讯介质采用1300米长的光缆，光缆缠绕在光缆轴上，光缆轴固定在机器人上面，随着机器人的移动自动实现放缆。

产品特点

• 履带式行走机构，支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力；

• 防爆、防水双重设计，整个机器人的防水采用动态密封和静态密封相结合的密封方式：动力输出部分为动态密封，壳体间结合面为静态密封。机器人在组装过程中，每个环节都进行防水性试验，最后整机还要在水中进行动态防水试验；

• 采用先进的嵌入式设计，结构紧凑、功耗低、散热量小，控制系统可靠性高；

• 模块化设计，维修简便；

• 交互界面采用人性化设计，操作简单；

• 辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区；

• 产品使用无需复杂的事先准备工作，在电池电量充足的情况下随时可以投入使用，符合应急救援设备的使用要求。

系统工作示意图