水下机器人平台

产品详情

概述

水下机器人平台是综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、移动设备能源供应和防爆技术等的高新技术产品。主要应用于水灾救援、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、养殖等领域。
水下机器人体积小，结构紧凑，自带高能量动力电池，能够在水中任意深度航行，最大下潜深度100米；内置电子罗盘，能够进行定深、定向、定速巡航，运动灵活，采集水中和水面的影像并实时传输回控制箱；机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域、含有爆炸性气体的矿山井下水域等。

产品特点

• 防爆设计（可选），机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域，含有爆炸性气体的矿山井下水域等；

• 体积小，结构紧凑，通过性好，运输方便；水下适应性好，运动灵活，操控简单，具备多种运动模式；

• 水下、水上两路图像采集，成像效果好；采用先进的水下通讯与控制技术，确保水下机器人的运动稳定性和抗干扰性；

• 整机密封性好，不漏水，适合深水作业；自带高能蓄电池供电，无需牵引笨重的动力电缆，投入使用便捷；

• 采用先进的嵌入式设计，功耗低，散热量小，控制系统可靠性高；

• 高性能浮力材料：密度小，抗压力高，渗水率极低，以保证其密度不变，否则机器人就会沉入水底。

系统连接示意图