XF/T 3028-2026《消防救援用无人机训练导则》2026年11月1日实施

该文件为消防救援行业推荐性标准，**2026‑07‑31 发布，2026‑11‑01 实施，首次发布**，依据消防法、无人驾驶航空器飞行管理暂行条例等法规编制；适用于国家综合性消防救援队伍、专职及其他应急救援队伍的无人机飞行训练。

## 一、训练四大类别（4 大模块）

1. **基础飞行训练**：固定翼、无人直升机、多旋翼无人机基础飞行实操；
2. **应用飞行训练**：各类任务载荷实操训练（侦察、侦检、通信、广播、照明、投送、灭火、洗消、破拆、航摄与后期数据处理）；
3. **场景飞行训练**：城市复杂建筑灭火救援、重特大自然灾害事故救援；
4. **维护保养训练**：无人机机体、任务载荷、电池维护保养。

## 二、训练一般要求（第 5 章）

### 1. 人员要求

训练角色分为**教员、安全员、操控员**：

- 教员：制定训练任务，讲授内容与安全，组织考核、记录归档；
- 安全员：负责全过程安全管控，具备飞行安全协助处置能力；
- 操控员：具备对应无人机实际操作能力。

### 2. 基本要求

装备满足安全飞行条件；教员做好训练记录归档；安全员全程管控；训练结束清点人员、检查整理装备。

### 3. 评价要求

分模块开展训练评价：基础飞行、各载荷应用、实战场景、维护保养均要单独评价。

### 4. 通用安全要求

1. **场地环境**：必须在适飞空域；物理、电磁环境安全；气象、场地保障条件达标。
2. **器材准备**：规范装配、完成通电前安全检测、设备校准；**必须购置无人机第三者责任险**。
3. **起飞前全套检查**
   - 无人机性能、机身结构（桨叶、电机、线材、重心）；
   - 控制站、磁罗盘、定位、遥控开关状态；
   - 通信链路；
   - 起飞最终确认：搜星、电池固定、电量、风向、解锁、周边人员安全确认。

## 三、基础飞行训练（第 6 章）

1. **固定翼（含垂直起降型）**：组装、起降、航线飞行、大坡度盘旋、突发故障处置、自主失效切换手动返航、航后撤收。
2. **无人直升机**：悬停、多方向平移、自旋、8 字航线、风干扰下悬停、熄火迫降、定点降落。
3. **多旋翼**：起降、悬停、平移、自旋、各类航线、突发情况处置。

>
> 均包含组装、飞行前准备、特情处置、航后检查撤收环节。

## 四、应用飞行训练（第 7 章）

针对 10 类载荷开展训练，核心要点：教员讲解参数、适用场景、安全事项；操控员按需选型载荷，完成实操。

1. **侦察载荷**：可见光 / 红外 / 夜视、激光测距打点、手机信号搜寻、远距离图传、系留长时间侦察；
2. **侦检载荷**：环境采样检测、数据实时分析上报；
3. **通信载荷**：盲区组网，图像语音数据传输，系留不间断供电；
4. **广播载荷**：音频文件、文本、实时喊话播放；
5. **照明载荷**：泛光、聚光的亮度角度调节，系留长时间照明；
6. **投送载荷**：定点、移动目标、连续物资投送；
7. **灭火载荷**：灭火弹投射、水带连接出水、火源红外定位、集群协同灭火；
8. **洗消载荷**：药剂配比，环境、人员、装备洗消编组作业；
9. **破拆载荷**：瞄准校准，空中实装破拆；
10. **航摄及数据处理**：采集全景图、二维正射图、三维模型，开展态势标绘、灾前灾后对比。

>
> 应用训练安全：飞行前核查设备与载荷安装牢固；教员监控飞行；安全员场地警戒，做好应急处置。

## 五、场景飞行训练（第 8 章）

### 1. 城市复杂建筑灭火救援场景

- 训练内容：机巢前突侦察；高低空环绕侦察；红外监测火情蔓延；有毒有害气体侦检；人员搜寻定位；通信组网；投送 / 广播 / 灭火 / 洗消作业；生成三维模型、态势图标绘，挂图作战。
- **场景安全要点**
  - 起飞尽量开阔，避开建筑障碍，优先侧上风；
  - 室内侦察失控设置原地悬停，规划迫降点；地下侦察防止链路中断；
  - 室外返航高度高于建筑，与幕墙保持安全距离；
  - 系留无人机设置警戒区，线缆防止弯折挤压漏电。

### 2. 重特大自然灾害救援（地震、水域、森林火灾、冰冻灾害等）

- 训练内容：多机接力、集群前突侦察；大范围长航时巡查；水位、堤坝险情监测；被困人员搜寻；物资投送安抚人员；空‑地‑天一体化通信；航拍建模、灾情评估、淹没推演，支撑指挥决策。
- **场景安全要点**
  - 预先规划航线、迫降点，排查电磁干扰；
  - 大风、雷暴、大雨禁止飞行；固定翼雨天尽量不飞；
  - 远离山体气流、避开火源浓烟；
  - 系留线缆防护要求同上。

## 六、维护保养训练（第 9 章）

1. **无人机机体**：紧固件、旋翼、地面控制站周期性维护；特殊灾害使用后清洗、固件升级、贮存保养；
2. **任务载荷**：清洁、机械与电子部件检测校准；
3. **电池**：记录充放电次数，定期检查容量、外观完好度，规范贮存。

## 七、法规依据

参考《消防法》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等法律法规开展训练。