监测预警

1

气体泄漏扩散实时定量监测设备

面向工业园区危险气体泄漏监测或泄漏后应急处置场景，解决现有监测设备识别气体泄漏和扩散范围准确率低、远距离实时监测能力差、成像滞后且扩散跟踪不实时等问题，研制具有大范围、远距离、高精度危险气体泄漏监测设备，具备快速扫描、实时成像、泄漏中心定位、气体类别分析、浓度分布展示、扩散趋势研判等功能，提升气体泄漏扩散实时定量监测能力，辅助应急救援指挥决策。

2

矿山冒顶事故雷视一体化监测预警装备

面向矿山冒顶事故救援场景，解决矿山结构微小位移变化不易监测的问题，研制高精度雷视一体化技术装备，具备亚毫米级实时非接触监测、风险自动预警功能，满足矿山井下使用要求，为应急救援指挥决策提供关键数据支撑，进一步提升安全救援、科学救援水平。

3

矿井皮带火灾早期预警与应急处置装备

面向矿井皮带火灾早期监测预警与应急处置场景，解决传统监测手段对皮带火灾早期前兆响应滞后的问题，研制矿井皮带火灾早期预警与应急处置装备，具备皮带火灾早期关键指标气体实时精准监测、自动采集、智能预警和高效灭火功能，为矿山井下皮带火灾早期精准防治提供保障，有效提升矿山安全水平。

4

中小流域洪涝灾情感知无人机系统装备

面向中小流域洪涝灾害场景，研制便携式、小型化、高集成度的全天时全天候洪水灾情感知无人机系统装备，具备灾区数据实时采集及处理、险情AI识别和预警功能，能够在恶劣天气和复杂环境下快速获取高精度三维数据并实现可视化，及时识别险情并预警，实现中小流域洪涝灾害监测预警全覆盖。

5

极端洪涝险情应急遥测预警装备

面向极端洪涝灾害监测预警场景，解决常规监测预警设备在断路断网断电等情况下作用效能不强的问题，研制集成气象、水文等多要素的一体化综合感知预警装备，能够融合LoRa MESH、4G/5G、北斗短报文等多种通信手段，具备雨峰与洪峰滞时、洪水涨落趋势研判分析和预警功能，为群众安全转移避险提供足够预警时间，在断路断网断电等情况下连续工作不少于15天。

6

激流危险水域探测报警与助推装备

面向洪涝灾害救援场景，解决因漩涡及河道激流引发的救援难度大、危险性大等问题，研制激流危险水域探测、报警与助推装备，能够辅助水域救援人员预先感知激流危险水域位置、水流湍急程度，具有稳定可靠助推功能，满足激流下安全使用要求，提高救援人员执行任务的安全性。

7

光谱雷达林火探测装备

针对当前森林草原火灾监测手段存在的烟雾识别度低、误判率高、监测范围小、预警不及时、火点定位不准等问题，研制基于光谱雷达技术的林火探测装备，对火源探测灵敏度高、误报率低，对烟雾及初发火源具有较强的识别能力，能进行火点精准定位，可智能识别火情、预测火情发展趋势，并对潜在威胁进行预警，具备数据云端传输、远程智能化调度功能，可依托瞭望塔固定安装，也可另行选址或航空器搭载。

8

地震地质灾害现场次生灾害监测预警系统装备

面向地震、地质灾害救援现场次生灾害监测预警场景，解决现有装备在极端天气或复杂地形下监测精度受限、通信信号不稳定、数据传输实时性差、维护成本高、续航时间短等问题，研制具备实时高精度监测风险体表面角度和位移变化的新型监测预警装备，具有非接触、大面积、一体化、全方位、全天候、高精度、自动化等风险体位移监测预警功能，能够提供定量位移数据及影像取证、异常自动分析，及时预测现场次生灾害风险并发出多种形式预警信号。

9

机载高精度地形数据快速获取装备

面向地震、地质灾害救援场景地形数据快速获取需求，研制基于激光雷达的机载高精度地形数据快速获取装备，具备智能建模和灾情评估功能，具有长测程、高点频、多回波处理等能力，实现大范围扫描、高精度地形数据获取、灾情数据快速智能分析。

10

新能源汽车停车库火灾监测预警与防控装备

面向新能源汽车停车库火灾事故场景，解决火灾发生快、救援人员和装备快速进入难、扑救难度大等问题，研制新能源汽车停车库火灾监测预警防控快速响应装备，具备快速抵达火灾现场、精准识别起火点位、及时监测火灾信息、实时传输视频图像、高效冷却抑制等功能，能够对起火点位周围车辆、充电桩、建筑设施等进行降温保护，具有耐火和牵引转移功能，能够将起火车辆或起火点临近车辆快速拖离。

11

抗洪防汛远程定向强声技术装备

面向洪涝灾害预警场景，解决断路断网断电等情况下常规广播、扩声器等设备无法发挥作用的问题，研制具备远程高清定向扩声能力的强声预警装备，能够穿透暴雨洪涝等灾害场景的背景噪音，在受灾区域实现大范围、远距离高清喊话扩声和预警提示。

指挥通信

12

复杂环境强适应性应急指挥通信搭载平台

面向台风、暴雨洪涝、森林火灾等灾害救援场景，解决现有无人机、机器人等应急指挥通信搭载平台环境适应性不足、无法快速投入实战等问题，研制高环境适应性应急指挥通信搭载平台，能够在强风、暴雨、低温冷凝等恶劣气象条件或山地、废墟等特殊地形条件下，具备快速投送、稳定运行的能力，可模块化搭载多种主流通信载荷，包括但不限于卫星通信、蜂窝网络、短波通信等，支持在卫星、蜂窝、短波等多种通信模式之间根据实时网络质量自动切换，通信延迟不超过100毫秒，有力保障应急指挥通信需要。

13

复杂地形下宽带卫星便携装备

面向高纬度地区、“夹皮沟”等复杂地形应急指挥通信场景，解决现有VSAT、高通量等便携卫星通信终端通信速率低、无法建链等问题，研制环境适应性高、能够快速构建稳定高速通信的宽带卫星便携装备，具备自动对星、多卫星资源接入、高压缩比数据传输等功能，操作简便、体积小、重量轻、续航时间长，利用转接设备能够快速适配中小型无人机和车辆搭载作业。

14

复杂空间宽窄带专网通信装备

面向大型城市综合体、高层建筑、地铁车站等救援场景，解决因建筑结构复杂、空间分区过多、多层墙体与特殊材料对信号遮挡和屏蔽导致的无线信号传输距离短、时延高等问题，研制复杂空间宽窄带专网通信装备，具备体积小、重量轻、链路时延低、射频发射功率小、高兼容性和自组网等功能，支持多频段、多制式、多协议、国标接口及光纤接口，在穿透3层承重墙体（单层墙厚度240mm）后点对点通信能够传输1路以上高清视频。

15

370MHz应急指挥窄带无线通信网抗毁装备

面向断路断网断电极端情况下应急指挥通信场景，解决370MHz核心网受损、集群基站回传链路中断等问题，研制370MHz应急指挥窄带无线通信网抗毁装备，能够不依赖于地面基础网络和供电设施，远程调整基站信道频点和发射功率，可在灾害高风险区域通过窄带自组网或其他通信方式稳定就近接入370MHz核心网，通过自动切换网络链路，实现集群基站稳定联网，支持PDT数字集群与PDT自组网双模式，符合《应急指挥窄带无线通信网总体技术规范》等相关要求，容灾能力强，韧性抗毁。

16

地下密闭空间透地应急通信技术装备

面向矿井、隧道、地铁、大型城市综合体等地下受限密闭空间救援场景，解决因爆炸、坍塌、水淹等事故导致原有通信系统失效、被困人员失联等问题，研制可穿透一定距离岩土的无线通信装备，能够适应地下空间灾害特点，穿透煤岩、混凝土等介质，通信距离≥50m，体积小、重量轻，终端重量≤10kg，待机时间≥72h。

17

强抗扰抗噪应急指挥通信装备

面向高噪声环境救援场景，解决因气流、火焰、设备噪音、电磁等因素干扰语音通信的问题，研制强抗扰抗噪应急指挥通信装备，能够有效抑制环境噪声和电磁干扰，语音通信清晰，能够与现场370MHz通信装备无缝融合，可适配头盔、防护服等多种个体防护装备，续航能力≥10h。

18

户户通转移避险叫应器

面向农村地区应急信息传递场景，解决断路断网断电等情况下传统通信方式失效、无法及时预警的问题，研制不依赖公网、稳定可靠、高效便捷的转移避险叫应装备，具备对讲交流或信息确认功能，实现预警叫应反馈闭环，能够及时准确地将灾害预警和应急救援信息传递到每家每户，支持信息发布-送达-响应记录查询、预置宣教音频与演练预案文本。

19

极端恶劣网络环境卫星通信终端

面向中大雨及以上恶劣天气造成的极端网络环境下应急可视化指挥通信保障场景，解决现有卫星通信设备因雨衰影响导致网络带宽急速下降，无法保障现场视频稳定回传等问题，研制环境适应性强的图像实时回传卫星通信终端装备，可在恶劣天气情况下，保障至少1路高压缩清晰视频传输，视频延迟在3s以内。

20

火场救援单兵多功能一体化装备

面向灭火救援场景，解决消防员在救援过程中佩戴器材多、负重大等问题，研制火场救援单兵多功能一体化装备，具备照明、呼救、方位指示、定位、电子围栏、倒伏告警、红外可见光双路成像等功能，有效提升现场救援效率和保障救援人员安全。

侦测搜索

21

密闭空间三维态势感知系统装备

面向楼宇、巷道等密闭空间灾害事故场景，解决救援处置过程中灾情信息数据纷繁复杂、探察标注内容不齐全、灾情场景复现不直观、辅助决策不智能等问题，研制高性能密闭空间三维态势感知系统装备，通过无人机、侦察机器人等载体自主快速构建灾害现场三维模型，并可视化展现人员、环境等信息，有效识别现场关键目标与安全风险隐患，提高应急救援辅助决策能力。

22

井下人员搜救增强装备

面向矿井灾害事故被困人员搜救场景，解决现有雷达生命探测仪、敲击管道、呼喊等方式在实际救援应用难以奏效的问题，研制环境适应性强、高效、稳定的地下空间搜救定位装备，实现对井下呼救信号的有效传输与搜救定位，满足搜救信源发射频率不低于5min/次，信源覆盖范围不低于50m。

23

工业智能侦检机器人

面向单一或多类易燃易爆有毒有害气体监测巡检及救援处置场景，解决生产运营和救援处置等复杂环境条件下智能自主侦检难题，研制高性能工业智能侦检机器人，具备防爆、现场空间形态获取、易燃易爆和有毒有害等环境参数实时监测、多模态视觉感知与推理、动态风险评估与及时预警等功能，提高危险源侦检和风险预警能力。

24

水域智能探测搜索无人船

面向水域侦测搜索场景，解决搜救工作依靠人力摸排效率低、风险大等问题，研制水域智能探测搜索无人船，具备侦检、定位、路径规划、水下地形扫描、广播驱离、自动报警、潜水人员安全保护伴随等功能，具有全天候全天时工作能力。

25

多场景应急侦测搜索智能无人机装备

面向矿井巷道、隧道、地铁、大型城市综合体等多种应急救援场景，解决人工侦测搜索困难大、危险性高等问题，研制应急侦测搜索智能无人机装备，具备灾害环境侦察与灾情评估、内部搜救、环境三维重建等功能，能够在复杂空间中高效、安全开展侦测搜索任务。

26

建筑火灾内部侦察搜索机器人

面向建筑火灾救援场景，解决内攻侦察搜索危险性大、效率低等问题，研制高性能智能侦察搜索机器人，具备现场环境感知、快速精准定位、火场温度监测、特殊火灾现象预测、火场数据实时传输、多机器人协同联动等功能，同时具有耐高温、长续航、体型小、重量轻等特点，有较好的登高和通过能力。

27

狭小空间便携三维快速建模装备

面向地震等灾害应急救援场景倒塌废墟内部的狭小空间快速三维建模需求，研制具备体积小、重量轻、易携带、可侵入式探测的三维建模装备，具备人体感知定位、多台组网探测、无卫星信号环境下持续定位等功能，能够穿透废墟、混凝土、砖材、土壤、岩石、木材等非金属、低含水量障碍物，实现对灾害现场的快速测绘与评估，为应急救援指挥决策提供准确三维数据支撑。

28

地震地质灾害场景三维快速高精度重建装备

面向地震、地质灾害抢险救援场景，解决传统测绘手段响应慢、勘查探测耗时久、目标定位难、建模精度低等问题，研制灾害场景三维快速高精度重建装备，具备实时测距、实时建图、实时赋色、实时定位、实时数据传输等功能，能够快速重建事故现场三维模型，为应急救援指挥决策提供依据。

29

机载式智能侦测搜索装备

面向地震、地质灾害等灾害事故造成大范围建筑物倒塌和道路损毁、大量人员被困及埋压等复杂搜救场景，研制机载式多源载荷灾情感知、研判与目标搜索定位装备，通过声、光、电等多种手段实现大范围生命搜索、受灾体形变监测、快速三维成像等功能，为抢险救援提供重点目标分布、损毁程度、属性分析等研判依据。

30

钻进式人体气味搜救装备

面向滑坡、泥石流、坍塌等灾害掩埋人员、遇难者遗体搜索定位等救援场景，解决传统人体探测装置探测深度有限、定位准确度不高、复杂地质条件难以开展工作、掩埋体组分干扰结果等问题，研制钻进式人体气味搜救装备，具有较强抗金属和液体干扰能力，能够支持多点位不间断同步作业并自动生成三维空间人体气味浓度梯度图，实现被困人员或遇难者遗体快速定位与可视化呈现。

31

全地形无人侦测车

面向地震、地质灾害、洪涝等灾害抢险救援场景，研制高性能全地形无人侦测车，具备水陆两栖快速行驶高通过性能，可搭载多种灾情获取装备，能够同时快速精准获取灾区灾情态势数据，具备精准定位、实时AI监控、强声应急广播、模块化集成等功能，有效应对复杂恶劣的救援环境，有力提升救援效率。

监管执法

32

应急管理全领域全过程一体化便携执法装备

面向应急管理监管执法场景，研制全过程一体化便携执法装备，能够与“互联网+执法”系统高度融合，具备在线文书制作、现场证据采集、隐患智能辨识、快速打印、数据屏显、装备追溯、卫星通讯、精准定位等功能，支持常见风险隐患大模型识别、全国装备扫码追溯及现场检查画面实时调度，降低现场执法检查难度，提高安全生产现场执法检查工作系统化、标准化、规范化水平，自动生成现场检查记录和相关询问笔录，实现应急执法全链条无缝衔接，有效提升现场执法质效。

33

非现场安全监管执法智能交互装备

面向“线上+线下”相结合的非现场新型安全监管执法场景，研制具备双向可视、自动对焦、远程取证、线上问询、亮证执法等功能，与执法信息化系统互联互通、线上执法闭环的穿戴装备，支持建立“零接触、高效率、广覆盖”远程执法新模式。可帮助执法人员实现依指令精准检查、现场摄录、勘验固定证据、线上问询等一系列需求，可受应急管理部“互联网+执法”系统安全认证和统一纳管，能够与移动执法终端、非现场执法模块互联互通，支持4G/5G网络，具备音视频、图片高清摄录以及独立通讯、通话降噪、扬声器等功能，具备涉爆场所使用时相应的防爆等级和安全性能。

34

应急现场执法安全避险和智能防护穿戴设备

面向现场执法人员进入复杂危险环境开展执法检查场景，研制适用于非煤矿山、危险化学品及粉尘涉爆等工贸领域的智能穿戴防护装备，传感组件可根据行业领域插拔和灵活组装，具备基本的精准定位、生命特征监测、危险有害因素侦测、一键呼救等功能，为执法人员安全检查保驾护航。

35

远程执法检查线索智能采集和提醒设备

面向远程监管执法场景，解决现有执法线索不精准的问题，研制基于执法大模型、能够自动识别常见常发违法行为和事故隐患的前端智能设备，具备边缘计算能力，集成多类线索征集场景和远程更新算法，可自识别、自抓取、自预警，提升远程监管执法能力。

36

危险场所智能辅助执法机器人

面向现场环境复杂、危险系数高、人工检查风险大的执法检查场景，研制能够在危险场所执行辅助执法任务的智能机器人，具备高精度导航、远程操控、气体温度视觉传感等功能，能够在复杂多变的环境中自动移动、实时监测环境参数和设备状态，帮助执法人员勘验执法现场，为执法人员提供准确现场信息，避免迎险检查。

抢险救援

37

地下受限密闭空间搬运机器人

面向矿井巷道、隧道等地下受限密闭空间事故救援过程人员转移、物资搬运场景，解决现有装备结构设计适应性差、重载搬运能力受限等问题，研制体积小、载重高、复杂地形通过性强的搬运机器人，具备防爆、路径自主规划、自动导航避障、长续航等功能，提升地下受限密闭空间作业和抢险救援效率。

38

地下受限密闭空间破拆抢险装备

面向矿井巷道、隧道等地下受限密闭空间破拆作业场景，解决现有机械自由度不高、破拆掘进能力不足的问题，研制破拆能力强、机身小巧灵活、一机多能、防爆的破拆抢险装备，配置液压破碎锺、液压剪、抓斗、切割锯及挖斗等多种作业机具，能够在地下受限密闭空间内作业，快速清除障碍物和打通救援通道。

39

井下快速封闭装备

面向矿井火区封闭作业场景，解决火区封闭过程中易发生爆炸，严重威胁救援人员安全等问题，研制新型井下快速封闭装备，具有抗爆、防爆、耐高温、防高压和防穿刺等性能，能够迅速建立紧密的封闭结构，有效隔绝火源、有毒有害气体和抵御爆炸冲击波，保障封闭作业顺利开展。

40

井下密闭墙高效小型破拆工具

面向矿山井下密闭墙破拆启封作业场景，解决传统破拆工具效率低下、操作复杂、噪声与振动大等问题，研制高性能小型破拆工具，具备体积小、重量轻、振动小、噪声低、操作简便安全的特点，方便救援人员迅速上手、大幅提升作业效率，快速完成井下密闭墙的启封作业。

41

井下快速排水成套装备

面向矿井巷道等地下受限密闭空间透水事故应急救援场景，解决传统高扬程大流量排水装备体积大、重量重，难以适应矿井巷道等狭窄空间使用需求的问题，研制可迅速排出矿井内积水的高扬程大流量装备，泵体短、重量轻，满足矿井巷道等地下受限密闭空间的使用需求，能够在深矿井等高压环境下稳定运行。

42

煤矿透水快速封堵装备

面向煤矿透水事故应急救援场景，解决现有封堵材料凝固时间长、凝固过程温度高、遇水分散、封堵效果不稳定等问题，研制新型煤矿透水快速封堵装备，具有更快的凝固速度、较低的凝固温度和更强的抗水性能，能够在短时间内构建出稳固的封堵结构，有效阻止水流漫延，显著提升封堵作业效率。

43

隧道（巷道）快速掘进救援装备

面向隧道（巷道）坍塌小断面掘进救援场景，突破大口径水平钻机救援技术瓶颈，解决现有掘进救援装备作业空间大、钻深有限、运输要求高等问题，研制有效应对小断面快速水平掘进的救援装备，具有小型化、模块化、集成化等特点，便于运输与快速安装，掘进装置作用力强，能够对金属构件及大型孤石持续钻进，支护系统强度高且安装快速，能够长距离打通救援通道，有效提高小断面掘进救援效率。

44

油气管道智能化堵漏装备

面向油气管道泄漏应急救援场景，解决泄漏点堵漏作业区域风险高、人工堵漏危险大等问题，研制油气管道智能化堵漏系列装备，具备现场环境数据实时监测、漏点智能定位、堵漏作业远程操作等功能，场景适应性强，能够有效开展管道内外堵漏作业。

45

油气井口失控高效重置装备

面向油气生产井口装置失效或压力异常导致的井喷等应急救援场景，解决井喷后人员无法靠近、新井口装置无法快速移送及对中、密封性差等问题，研制油气井井口失控高效重置装备，具备远程操作控制、新井口及原井口位置监测反馈、井口自动调平、精确定位、法兰或套管快速对中、安装及有效密封等功能，提升抢险救援效率，保证工作人员安全。

46

立体空间高效灭火技术装备

面向矿山、隧道、大型城市综合体、船舶集装箱等受限密闭空间应急救援场景，解决受限密闭空间无法进入、火源位置不明确、现有灭火装备耗水量大等问题，研制具备冷却、稀释、覆盖及抑制燃烧等多种灭火效果的新型高性能灭火装备，最大效能进行立体灭火，有效削弱分散热流、节约水源、阻止明火燃烧、沉淀烟雾、降低火场温度。

47

矿井火灾救援CO高效应急处置装备

面向矿井火灾救援现场CO应急处置场景，解决高浓度CO严重威胁救援人员生命安全、极易造成群死群伤等问题，利用高活性、高耐受性CO消纳材料和高效CO消纳技术，研制固定式与便携式矿井火灾救援CO应急处置装备，提升矿井火灾CO气体快速处置能力。

48

多功能水域救援无人船平台

面向水域应急救援场景，研制便携式、智能化、长续航、抗冲击的水域救援无人船平台，具备快速评估水面和水下环境、智能搜索被困人员、自动规划安全路线、搭载多种救生设备等功能，帮助被困人员迅速脱困并安全返回，提升水域整体救援效率和安全性。

49

多功能冲锋舟及简易浮桥

面向防汛、水上交通事故、溺水事故等应急救援场景，解决救援响应慢、现有装备航行稳定性差、智能化水平不高等问题，研制新型多功能冲锋舟及简易浮桥，具备稳定的水上行驶性能和浮桥快速搭建功能，并可搭载多种水域救援设备，支撑救援行动迅速高效开展。

50

水路冰面搜救全向驱动小型智能无人气垫艇

面向冬季水路冰面救援场景，解决搜救难度大、响应时间滞后、救援人员安全风险高等问题，研制水路冰面搜救全向驱动小型智能无人气垫艇，具备自主环境感知与自主导航等功能，实现对被困人员的快速搜索、精准抵达与高效施救。

51

高机动班（组）越野突击车

面向森林草原灭火场景，解决林内道路不够宽，常规森林消防车辆不具备通行条件，徒步接近火场耗费时间长的问题，研制道路条件要求低、越野性能好、可集成多种灭火器材的高机动班（组）突击车，车辆能够装载多种灭火装备，单车可承载4人以上（不含驾驶员），双车可承载至少1个标准战斗班（组），轮距窄、轴距短，能在四级及以上防火道路上行驶，爬坡、越障能力强，具有一定的林下破障开道能力和拖拽救援功能。

52

精准遥操作挖掘机

面向地震、地质灾害、洪涝等灾害救援场景，解决现有无人遥控挖掘机信号传输延迟大、遥控驾驶操作真实感不高、精准操作难、复杂地形适应性差等问题，研制依托VR与全地形智能感知技术的智能精准遥操作挖掘机，提升遥控操作体感，使操作手“身临其境”，实现精准操作。

53

轻量化小型化单兵森林灭火装备

面向森林林下或山地灭火救援场景，解决现有单兵灭火装备占用空间大、质量重、人员携行速度慢、不灵活、非战斗体能消耗大等问题，研制质量更轻、体积更小、韧性和耐火性更强、强度更高的单兵森林灭火装备，减轻救援人员负担，提高灭火效能。

54

车载式水雾灭火装备

面向森林草原灭火场景，解决传统消防水泵与消防车水源供应难、耗水量巨大和现有高压细水雾持续性差、携行不便、灭火效率低等问题，研制高机动、大功率车载水雾灭火装备，能够在三级及以上防火道路内正常行驶，具备一定的越野能力，能够同时喷射水蒸汽和水滴的混合物，可进行单车直接喷雾灭火，也可以通过管带分水后雾化喷射灭火。

55

火场智能排烟机器人

面向建筑火灾应急救援场景，解决救援过程排烟、控烟难的问题，研制火场智能排烟机器人，具备水雾喷射、烟气阻隔、阵地设置、火场判别、烟气流动路径分析等功能，并具有较强的通信和越障能力，可实现自主或远程操控排烟、挡烟、消烟，为救援人员创造有利救援条件。

56

超高层建筑火灾扑救智能机器人

面向超高层建筑火灾灭火、控火及排烟场景，研制超高层建筑火灾扑救智能机器人，能够快速抵达超高层火场进行火场环境快速感知，具备提拉水带、射水水流变换、射水多角度转换等功能，具有耐高温、破拆和长续航能力，满足精准打击火点、阻截或者负压排烟等救援需求。

57

危险化学品事故智能关阀断料机器人

面向危险化学品泄漏事故应急救援场景，解决救援人员关阀难度大、危险性高、效率低等问题，研制防爆、防高温、防腐蚀的智能关阀断料机器人，具备智能监测、风险识别、远程操控、路径自动规划等功能，能够有效识别阀门类型、进行事故阀门定位和实施关阀断料操作，关阀机械臂能够灵活更换夹具以适应不同阀门，并具有较好的通过能力和续航能力。

58

高安全重载应急救援无人直升机

面向森林草原防灭火场景，解决现有无人直升机载重能力弱、环境适应能力差等问题，研制载重能力强、智能化程度高、安全易用的无人直升机，能够在高海拔、大雨、大风、沙尘及浓雾等恶劣环境中起降和飞行，具有超视距通信与控制、避障飞行等能力。

59

智能支护装备

面向建筑物坍塌、矿难等狭小空间应急救援场景，研制具备实时感知支撑负载、偏斜角度、振动方向等功能的智能化支护装备，具有环境参数监测、数据实时上传与分发、智能化预警能力，有效提升现场救援人员的安全防护能力。

60

储能电站锂电池排险机器人

面向储能电站锂电池火灾事故场景，解决现有装备处置效率低、智能化程度不高等问题，研制具备自主学习、精准定位、故障电池快速抓取、初期气体灭火冷却功能的排险机器人，具备视频监控、热成像、通信中继及高温自动识别预警、初期灭火冷却等功能，具有最优路径规划、越障、破拆和定位抓取能力，实现快速初期排险。

个体防护

61

森林火场自救逃生装备

面向森林灭火场景，解决救援人员面临的肌体热伤害、呼吸道灼伤、窒息中毒等安全风险问题，研制轻质高效的火场自救逃生装备，具备快速穿戴、高热防护、结构阻燃隔热等功能，并提供短时呼吸保护，为救援人员争取足够的逃生时间。

62

森林消防安全防护头盔

面向森林灭火场景，解决现有头盔重量大、护目镜防烟效果差、镜面易起雾、头灯易脱落、不具备语音通信和降噪功能等问题，研制集防烟、防雾、降噪、通信互联、照明夜视为一体的森林消防安全防护头盔，质量更轻、阻燃性能更强、舒适性更好，有效保护救援人员头部安全。

63

轻量智能化氧气呼吸防护装备

面向缺氧、有毒有害等危险作业和救援场景，解决现有呼吸防护装备体积重量大、携带不便、面罩起雾、对讲通话不畅和智能化程度较低等问题，研制轻量智能化氧气呼吸防护装备，显著提升智能化程度、佩戴舒适性、对讲稳定性和视野清晰度，实现作业、救援人员长时间高效防护。

64

多功能智能穿戴装备

面向应急救援场景，解决现有装备电池容量小、功耗高以及人员定位精度低误差大、监测数据不全面、功能集成度不足等问题，研制防爆、轻量化、多功能智能穿戴装备，具备环境监测与感知、信息采集与图像传输、精准定位与轨迹追踪、通讯保障与信息传递、生命体征智能监测预警、人机交互与AR识别等功能，能够与呼吸器等其他生命支撑系统兼容，实现人员之间高效协同，降低救援人员安全风险，提高单兵作战和协同救援能力。

后勤保障

65

智能化水带铺设装备

面向森林草原火灾灭火场景，解决人力铺设水带速度慢、体能消耗大、供水不及时影响战术效能发挥等问题，研制集找水、取水、输水、分水为一体的智能化、模块化水带铺设装备，能够适应复杂地形，可以自动识别和匹配环境水源条件，智能化设计供水方案，半自动敷设供水管线，实现高效输水、分水和用水。

66

模块化器材投放消防车

面向地震、洪水、台风、冰冻等自然灾害以及大型火灾事故救援场景，解决非便携式救援装备器材运输投放难、单一功能消防车难以满足多样化救援需求等问题，研制模块化器材投放消防车，具备多种消防装备器材模块化装载和投送等功能，可实现不同功能模块的无缝对接与高效转换，满足长时间、高强度救援任务需求。

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智能运载机器人

面向地震、地质灾害等灾害救援场景，解决复杂地形、恶劣路况等特殊情况下物资、装备、人员运输难的问题，研制具备智能运载、智能跟随、自动避障等功能的智能运载机器人，具有高通过性、高动力性、轻量化、灵活机动、远距离稳定控制等性能，支持快拆快卸，实现多种模块化上装功能，紧急情况下可以快速脱困。

其他

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长续航轻量式智能化应急电源

面向低温、高温、高海拔等特种环境应急指挥通信场景，解决因电池采用防寒隔热等保护设计后设备笨重等问题，研制具备长续航、高可靠、重量轻、耐高低温和高海拔的应急电源，兼容现有电池主流制式，能够实现电池智能化管理和状态输出。

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应急救援三维模拟仿真推演系统装备

面向多灾种应急安全培训场景，解决在培训学习过程中，事故场景单一、场景模拟还原难、力量部署偏差大、数据模型与一线战术部署不匹配等问题，研制具备多灾种、全流程应急救援三维仿真推演功能的系统装备，能够整合碎片化的事故场景信息，具备预案推演、跨部门联动、应急物资调配、救援过程复盘等功能，实现应急救援全过程、场景化模拟培训，有效提升应急管理人员培训成效。