序号

揭榜攻关项目

牵头单位

参与单位

成果名称

项目简介

1

矿山快速排水救援成套技术装备研究

内蒙古第一机械集团股份有限公司

山西焦煤集团有限责任公司、太原理工大学、山西天波制泵股份有限公司、北京凌天智能装备集团股份有限公司

1.BQS系列高效应急救援水泵；

2.PSC800-动力车；

3.PSC800-跨运车；

4.PSC800-吊运车；

5.PST500-抢险排水艇。

研究形成的装备集机电液一体化，包括为运输装备及水泵提供动力的动力车、运输水泵的跨运车及吊运车、可漂浮在水面上连续排水的抢险排水艇、不间断排水管路与配套应急救援水泵。其中，动力车、跨运车、吊运车采用轮履切换机构，兼顾有轨、无轨的运输条件；应急救援水泵通过电磁优化设计，缩短电机轴向尺寸，减轻约30%的重量，并采用圆盘扭曲式径向导叶，缩短了水泵轴向尺寸。

2

矿山快速排水救援成套技术装备研究

山西虹安科技股份有限公司

天津市百利溢通电泵有限公司、四川省应急救援总队、太原理工大学安全与应急管理工程学院

1.MS-T、HDM系列主排水泵；

2.HAYS-1600型履带运输车、HAYS-600型万向轴运输车；

3.HAPF-Ⅰ型漂浮装置。

研究形成的缓冲仓结构及连续追排水技术装备，主要由集水仓、漂浮装置、万向轴运输车、履带运输车及系列化排水泵等组成。应用二级接力追排水技术，解决透水事故中水泵难移动，排水系统无法快速、稳定追排水的缺点，同时采用MS-T组合轴潜水泵，在导流罩中可被水包裹，避免潜水泵脱离水下环境而烧泵等风险。

3

矿山快速排水救援成套技术装备研究

江苏大学(国家水泵及系统工程技术研究中心)

长沙佳能通用泵业有限公司、中国安全生产科学研究院

DF280-100×3~10P（A）型自平衡多级离心泵。

研究形成的装备满足复杂条件下高效应急救援水泵关键技术要求，水泵采用高效率水力模型设计，出水段由环形压水室改为四涡室结构，轴向长度和中节流装置缩短，增加导叶叶片数，减小了导叶外径，重量较同规格减轻30.6%。

4

矿山快速排水救援成套技术装备研究

北京华鼎盛圆技术开发有限公司

济宁安泰矿山设备制造有限公司、国家矿山应急救援开滦排水站、辽宁工程技术大学、江苏大学、德国里茨公司

1.BQS（BQ）系列轻量化潜水电泵；

2.HDPS-1000LD型履带车（带动车）；

3.HDPS-600-1d型轮对车；

4.HDPS-700-JL型胶轮车；

5.HDFT-500型浮筒。

研究形成的成套排水技术装备采用模块化设计，系列化装备包括用于运输的轮对车、胶轮车及履带车，可漂浮在水面上连续排水的浮筒、快速安装排水管路及轻量化潜水电泵等。采用下吸式结构及一级叶轮设计，缩短整机长度、减轻重量；水泵与电机采用分体运输、井下对接组装作业方式；运输方式可为履带行走，也可采用折叠潜艇式充气移泵装置追排水。

5

矿山快速排水救援成套技术装备研究

中煤科工集团国际工程有限公司

中煤科工集团中央研究院、中煤科工集团常州研究院、中煤科工集团太原研究院、大连鸿泽泵业有限公司、福建侨龙应急装备股份有限公司

1.BQW系列新型变频永磁潜水电泵；

2.PSC680型液驱追排水机械人。

研究形成的装备采用单级离心泵与干式电机一体化等多项设计。研究一种高效水力模型，对叶片、导叶和叶轮进口几何形状采用全扬程无过载深化设计，改善进口条件和介质流动状态。采用三重轴密封设计，保持密封室内介质与水的压力平衡，采用液压水泵技术可避免强电入水漏电的事故发生；采用集成摄像仪及多种传感器的追排水机械人，可对环境温度、气体浓度及水位等进行监测预警。

6

矿山快速排水救援成套技术装备研究

北京高安诺技术开发有限公司

无

1.BCL型快速吊装装置；

2.WGS系列高压排水软管及附件。

研究形成的装备包括高压排水软管及附件、水泵快速吊装装置，主要用于辅助救援排水系统的快速构建。快速吊装装置前支撑油缸加长了伸缩尺寸、在车辆大臂尾部采用双侧上顶支撑油缸，提升了整体平衡稳定性。管体制造采用了对位芳纶，经过等预应力合纱工艺和模具改进，提高最大爆破压力；管路附件采用真空铸造工艺，减轻重量，便捷连接各类水泵与管路。

7

矿山快速排水救援成套技术装备研究

中煤科工集团沈阳研究院有限公司

中信重工开诚智能装备有限公司、应急管理部信息研究院

ROV-O300Ⅰ水下环境探测机器人

项目采用浑浊水域声呐探测技术、水下照明和水下成像技术、复杂水域定位导航技术、水下推进器技术以及水下航行器控制算法。研发一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器及推进方法，实现推力输出方向切换，潜水器平稳航行。研发高清水下摄像机，具备自适应照明、智能补光控制功能，搭配水下声呐探测技术，实现机器人在复杂水域环境下较大范围的探测，搭载USBL（超短基线定位系统）以获取水下机器人的准确位置，实现自动定深、自动定向、自动巡航等功能。

8

矿山（隧道）快速构建救生通道成套技术装备研究

中煤科工集团西安研究院有限公司

无

ZMK800大直径跟管救援钻机

主要由大直径跟管救援钻机、多功能搬运车、自移式救援作业舱等组成，现场2h内即可完成设备组装展开救援。突破双回转大转矩动力头、组合式给进装置、快速吊装系统、电液双控遥控系统、超薄皮带输送机等核心单元开发难题，提出了多级跟管钻进工艺，以上一级套管作为护孔管、下一级套管继续钻进，提高成孔深度，救援深度可达60m以上，逃生通道直径达到570mm以上。宝塔合金刀盘采用锥形结构，挤压金属构件的同时具备切削功能；多功能搬运车与快速吊装系统配合实现钻具的快速上卸，与超薄皮带式输送机配合实现钻渣的快速清运，提高钻孔施工效率；救援作业舱具备施工过程中孔底清障和救援钻孔形成后被困人员逃生的功能。

9

矿山（隧道）快速构建救生通道成套技术装备研究

山西虹安科技股份有限公司

德国宝峨机械设备有限公司、安徽唐兴科技装备股份有限公司、太原理工大学安全与应急管理工程学院、国家隧道应急救援中铁十七局太原队

HASJ-200型大口径水平救援钻机

项目研究形成的大口径水平救生钻机由主机、动力车、操纵台、钻具输送轨道、渣料输送机及托管架六部分组成。采用模块化设计，运输方便、现场布置灵活；主机可快速拆解为动力头、给进机身、履带底盘等部件，给进机身还可根据需要进一步解体，满足多种救援的运输条件，部署快速、易操作。采用复杂工况同轨自匹配给进控制技术，通过液压系统的合理配置，实现油缸速度及伸出/缩回力的比例调节；设计自适应自反馈液压回路控制系统，可根据负载特性自动调节、自动匹配，有效降低液压系统的能耗和油温，综合掘进速度可达8～10m/h。

10

矿山（隧道）快速构建救生通道成套技术装备研究

中煤科工集团沈阳研究院有限公司

无

ZDY22000LF煤矿用履带式全液压坑道钻机

研究形成的煤矿用履带式全液压坑道钻机具有体积小（常规罐笼可以运输）、移动快速、拆装简单、可远程遥控及钻进效率高等特点。采用钻、护孔同步施工技术，可通过施工面一次性钻成大直径钻孔并回撤钻具，提升施工效率；搭载了矿用钻孔孔内成像装置及应急救援区域环境监测系统，可识别孔底障碍物、防范监测二次坍塌、实时监测危害气体及温度等重要参数。

11

矿山（隧道）快速构建救生通道成套技术装备研究

北京华鼎盛圆技术开发有限公司

江苏天盾重型机械有限公司、国家隧道应急救援中铁二局昆明队、辽宁工程技术大学、开滦集团公司

HJS系列快速构建水平救生通道成套技术装备

项目采用模块化设计，由组合钻头、滑道模块、操控系统、动力模块、吊装系统及排料系统模块组成，采用单轨吊运管，自备吊装、运输等配套功能，可实现螺旋和管道快速运输与连接，运输配套灵活；利用套管快速拼接技术，3分钟内可完成管道之间的安装拼接。采用大推力液压动力、液压盾构和顶管复合技术，内钻杆和外套管同时反向旋转，外套管前端布有高强度合金刀具，配备岩石、软土、金属梁及金属梁（锚索、大石块）推移四种钻头，可切削硬岩、型钢，有效应对松软地基顶进时的设备后移，同时增加了排料速度，降低了套管推进过程中的轴向偏差。

12

矿山（隧道）快速构建救生通道成套技术装备研究

中铁十七局集团有限公司

太原理工大学

SDJY-120型自进式救援通道施工装备

本项目研究形成的自进式救援通道装备及利用该装备打通救生通道的救援技术，借鉴盾构机原理，机头在前部顶进、配合人工开挖出渣，后方拼装管片支撑，可实现隧道关门塌方条件下安全、快速、低成本、高效率的救援。

13

矿山（隧道）小型激光切割装备

中安国泰(北京)科技发展有限公司

应急管理部上海消防研究所

PCQ-JG-3000-A型矿山（隧道）小型激光切割机

项目采用高功率连续单模输出光纤激光技术、光、电、气合束输出和自动跟焦等技术，设计了独特的同轴压力气体辅助切割结构，微型化准直聚焦镜片设计等技术和设计，加强了激光切割效果，降低了对激光功率的需求，减少电源负荷，优化了冷却方式并有效减轻主机及手持端重量，避免了手持操作时的抖动跑焦，20mm直径钢条切断时间约20s，具有震动小、重量轻、切割效率高，适合狭窄有限空间的快速精准破拆作业。

14

矿山（隧道）小型激光切割装备

山西盛天泽光电科技有限公司

无

STZ-1200-K型矿山（隧道）小型激光切割装备

研究形成的小型激光切割装备是围绕各类矿山（隧道）坍塌应急救援现场的迫切需求，采取并突破光学参数机电一体化准直光路调节技术和高功率激光双模式动态检测控制技术，解决了在矿山（隧道）坍塌救援中狭小空间内人工切割金属作业困难的问题，克服了半导体激光P型波导层阻值和限制层损耗等技术难题，提高了激光器的电光转化效率，极大提高了激光破拆切割作业能效，实现快速破拆救援目的；采用授权指令和运行状态下的双模式动态电子围栏技术，实现了对装备的开机、出光远程秘钥授权，实现360°非接触式金属切割作业；进行小型化、轻量化、模块化设计，提高了在应急救援场景中的使用便捷性，适合近距离、长时间、连续性破拆作业。

15

危险化学品远程有毒有害气体检测装备

安徽砺剑防务科技有限公司

中国科学院合肥物质科学研究院

危化气体遥测成像报警系统

研究形成的装备采用被动式傅里叶变换红外光谱遥感检测技术和成像检测技术,研制了高性能傅里叶变换红外光谱干涉组件，构建了自适应光程高精度大气校正方法和危化气体动态遥测光谱识别算法，检测气体种类可达300多种，检测半径超过3km，报警响应时间不超过4s，实时直观显示危化气体种类、泄漏源、扩散范围信息，多组分混合气体云团同时检测识别等技术指标；实现了远程非接触大范围实时可视化检测、事故现场有毒有害气体的组成、性质、数量及分布分析，并动态显示气体的扩散趋势。

16

危险化学品远程有毒有害气体检测装备

中国安全生产科学研究院

北京伟瑞迪科技有限公司

红外多光谱气云成像系统

项目采用大面积检测阵列探测器，研发双焦距无缝红外成像技术及红外光通道智能切换装置，采用红外多光谱分析技术，有效探测距离3km，实现危险化学品气体泄漏的快速远程遥测，完善有毒气体及烟气光谱、响应特性等感知预警关键特征参量，实时生成检测结果并同步将数据信息传递至现场指挥部进行预警。基于光谱特征库研发快速气体定性分析、气体云团迁移跟踪算法，预判爆炸上限、爆炸下限、致死边界、半致死边界、安全边界，为应急指挥救援方案提供决策支持。

17

危险化学品远程有毒有害气体检测装备

杭州海康威视数字技术股份有限公司

北京朗泰华科技发展中心有限责任公司、中国科学院合肥物质科学研究院

高光谱傅里叶气体遥测仪（防爆型）

研究形成的装备围绕危险化学品远程有毒有害气体检测和实时预警的需求，采用被动式红外光谱扫描技术和高分辨率图像重建方法，解决了红外辐射传输模型、红外辐射定标算法、光谱分析算法、可见红外同轴扫描成像和核心傅里叶干涉仪、制冷探测器部件国产化等技术问题，达到了宽波段范围、高分辨率、高气体监测灵敏度、低误差、2s快速报警等任务书要求的技术指标，实现了在半径2km范围内可以连续对目标区域内多达490种气体进行定性和定量监测分析，并能达到实时溯源和预警的目的。

18

危险化学品远程有毒有害气体检测装备

国科瀚海激光科技（北京）有限公司

无

DGLDRC型应急救援机器人和FRLRD固定反射式激光气体遥测仪

研究形成的装备围绕危险化学品远程有毒有害气体检测和实时预警的需求，采用激光吸收光谱检测技术，实现对痕量组分危险气体的精准探测定位分析；研发的光谱匹配算法，实现多种气体的分辨。采用激光吸收光谱技术，构建了远程有毒有害气体检测系统，采用精确控制激光器进行快速调制扫描，配合微弱信号检测技术、高速高位采集技术和浓度精确快速反演算法，系统响应时间不超过1s、检测精度可达ppm级，实现了对危险化学品生产、储存、使用、应急救援等环节的远程有毒有害气体实时监测、定位、预警等功能。